lean and practice
主要是进行c语言的总结提高。
volatile 关键字 map文件查看全局变量
结构体 ： 内存对齐，位域操作（2进制位）
联合体内存共用。
指针，结构体指针和函数指针
链表的插入和删除
全局变量和局部变量从flash到内存的方式
- 全局变量的初始化 类型memcpy，把flash上的数据段，整体拷贝到RAM
- 初始值为0，没有初始化的全局变量，怎么初始化？
- 有100万个这样的变量，都保存再flash上？
- 这些变量在内存里放在ZI段
- 类似memset,把ZI段全部清零
系统栈空间的手动分配 push和pop的存取数据顺序
堆的手动分配。
函数的本质：就是一系列的指令：就是一系列的机器码。 从flash 复制到内存。
- 调用函数：让CPU的PC寄存器等于“一系列机器码”的首地址，就是函数地址
指针的本质
- 指针变量，也是一个变量，存放的是“首地址”；对于cpu来说，一个地址对应一个字节。 假设a是int型。首地址是0x2000,0010,第二个字节就是0x2000,0011.第三个字节就i是0x2000,0012
c语言的本质就是内存的读写和修改。
复杂的结构体和字符串等是从flash里拷贝到ram中
1.使用结构体抽象出数据
2.使用函数指针放在数组里
3.使用结构体数组赋值
调用时只需要定义一个数组指针在调用方法就可以了。
判断设备类型 ，选择对应的方法
管理层：什么也不用管 输入设备：区分不同的操作系统 内核抽象层 ：区分哪种芯片 芯片抽象层：不同的芯片有没有hal库支持
使用软件定时器
两个按键就需要两个定时器，够吗？ 使用软件定时器 就够
假如设定了一个闹钟：这时候他记录下当前的时间+增加的时间。 硬件定时 tick 不断在累加，累加到和 当初设定的时间一边长了，就溢出。需要在 systick 函数内循环判断。
直接读写内存和使用i2c接口 使用屏幕
可重入和不可重入函数 可重入函数： 多个任务调用这个函数没有问题。
不声明就无法使用？ 对于变量来说是对的，对于函数来说是错的。
回调和钩子函数 函数指针，先设置好指向哪个函数。发生啥事件的时候调用这个函数
主要是进行数据结构与算法的学习。 《数据结构与算法描述c语言》马克·艾伦·维斯
1.冒泡排序.主要是两个for 循环的条件. 2.stm32的CCM区。1000，0000 - 1000，FFFF。F407仅支持数据操作。作为一个ram区 可以进行快速的读写。 3.stm32的内存分布
第一章 数学知识复习： 指数、对数、级数、模运算。
递归： 1、基准情形 2、不断推进 3、设计法则 4、合成效益法则
第二章 算法分析
时间复杂度
第三章：表，栈，队列 程序设计的基本法则之一是单例程不应超过一页。 抽象数据类型是数学的抽象 表：数组，链表实现双链表，循环链表，基数排序（桶排序） 栈：链表和数组实现。平衡符合。函数调用，中缀到后缀的转换。 队列：头和尾，双向循环队列。
学习数据结构c语言版 严蔚敏
第一章 主要是概念 数据结构相关概念，数据，数据元素，数据项，数据对象，数据结构、逻辑结构、存储结构等。
第二章 线性表
顺序存储和链式存储 初始化，插入，取值，删除，查找
单链表，带头节点和不带头节点。 前插法，后插法，创建单链表 ，循环链表，双向链表，双向循环列表 表的合并
第三章 栈和队列
顺序栈和链栈 顺序栈要双指针。链栈：初始化，入栈，出栈，取值
栈和递归
主要学习数据结构中的树 。 使用树的话，访问的时间会变快。
递归在树中的应用非常的频繁。容易实现但是难以理解。
树的概念和性质。 二叉树查找树：有序，左子树小于x，右子树大于x。 查找，插入，删除。 AVL树，旋转。 B树。 红黑树。自顶向下插入。
树的基本术语。二叉树的基本定义 遍历二叉树。前中后遍历。 建立，复制，计算深度，统计二叉树节点个数。
网络通信基础。
主要是学习排序算法
插入排序，希尔排序，二叉堆和堆排序 归并排序，快速排序
stm32CAN通信，回调函数，可变参数列表。
rtthread 内核管理和线程管理。