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MemoryPalace

机器人研发岗位知识体系 —— 面向底层系统、软硬件联调与电机控制。

目录

1. 现代 C/C++ 与脚本自动化

入口：cpp_and_python.md

2. 嵌入式平台与构建系统

入口：embedded_rtos_build.md

3. Linux 底层开发与调优

入口：linux_dev_tuning.md

4. 硬件调试与信号完整性

入口：hardware_debug_si.md

5. 工业通信协议 (EtherCAT)

入口：industrial_protocols.md

6. 电机控制 (FOC) 与传感器融合

入口：motor_control_sensor_fusion.md

7. 可靠性设计与样机工程化

入口：reliability_lifecycle.md

8. Sim2Real

入口：sim2real/sim2real.md

9. ROS2 与机器人框架

入口：ros_robotics_frameworks.md

10. Tinker 双足机器人

入口：tinker.md

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嵌入式音频管线与算力优化

（非机器人领域）面向资源受限 MCU 的实时音频管线：编解码、降噪、神经网络推理、IIR/FFT。核心是在固定预算内做到 bit-exact 实时。

入口：embedded-audio.md