TronCamp ACT 四任务套餐黑客松 官网(单页静态站,GitHub Pages)。
TRON 2 双臂机器人 + RoboTwin 仿真,单卡训 ACT(Action Chunking Transformer,~80M)完成四个难度递增的操作任务:
T1 adjust_bottle / T2 grab_roller / T3 stack_bowls_two / T4 stack_bowls_three。
赛制是四任务难度递增(难度只来自任务本身):四题全部自采(下发调好专家),T1 给 turnkey 训练 config 照跑、T2 起自己写 config;只有 T4 计分。
T1–T4 顺序解锁,只有 T4 计分(末态 graded /100,三碗各 1/3),主榜按 T4 得分降序;线上榜占总评 70%。
| 文件 | 内容 |
|---|---|
index.html |
单页,顶部 sticky nav 锚点:题面 / 赛制 T1–T4(难度递增)/ 评测 / 流程(含流程图)/ 榜单 |
doc.html |
参赛文档:ACT 代码使用(数据采集 / 训练 / 自评 / 提交),参照 RoboTwin 官方 usage |
style.css— 深色控制台风;区块淡入用纯 CSS,尊重prefers-reduced-motion。board.js/config.js— 排行榜渲染(读data/leaderboard.json,60s 刷新)。data/leaderboard.json— 占位示例,主办方后端发布真实榜单覆盖。data/examples.json— 6 条占位示例(持续同步时与后端真实榜合并;数字与公示阈值一致)。 合并器与持续同步脚本随主办方后端仓走(运维细节不入本公开仓)。assets/flow.svg— 提交与评测流程图(本地 clone → 采集 → 训练 → 自评 → 提交 → 进程内评测 → 上榜)。
纯静态,无构建。GitHub Pages 由根目录 index.html 提供;.nojekyll 关闭 Jekyll 处理以正常服务 assets/、data/。
排行榜数据契约:leaderboard.json = { generated_at, deadline, final_unlocked, dev:[...], final:[...] },
每行 { token_suffix|team, t1/t2/t3:{pass, success_rate}, progress:{track, success_rate}|null, t4:{graded, submitted_at}|null }。
主榜次序由后端给定,前端按 JSON 原顺序渲染(不前端重排):
有 T4 成绩者在前(t4.graded 降序),其后无 T4 者按答题进度(passed-T3 > passed-T2 > passed-T1 > none,同档以该档 SR 降序);
progress.track = 最高达标档。T4 得分必须先顺序过 T1/T2/T3;无 T4 成绩者主榜列留空(不渲染像分数的数字)。
门列三态:✓ 达标 / ○ 未达标(hover 看 SR)/ · 未提交。
Static single-page site (GitHub Pages) for the TronCamp Mani hackathon: TRON 2
dual-arm robot + RoboTwin simulation, single-GPU ACT policies, four tasks of
increasing difficulty (adjust_bottle / grab_roller / stack_bowls_two /
stack_bowls_three), sequentially unlocked; only T4 is scored (end-state graded
/100). index.html is the main page, doc.html the contestant guide;
board.js renders data/leaderboard.json published by the organizers' backend.
No build step — Pages serves the repo root as-is.
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