Ivotek_Robot

Libreria “robotica” per Ivotek – Ivotek Robot Library

Descrizione

Questo repository raccoglie la libreria Ivotek_Robot: un insieme di classi C++ (con file .h e .cpp) e configurazioni (es. Config.h) pensati per il controllo di un robot sviluppato da Ivotek. Fornisce funzionalità di basso livello per sensori, attuatori, controllo motori, interfacce di configurazione, ed è pensata per progetti di robotica embedded.

Contenuto del repository

• Ivotek_Robot.h e Ivotek_Robot.cpp: la classe principale della libreria, che incapsula l’hardware e le logiche base del robot.
• Config.h: file di configurazione per definire parametri hardware, pin, costanti, ecc.
• examples/: esempi pratici di utilizzo della libreria.
• keywords.txt: supporto per l’integrazione con ambienti di sviluppo (es. Arduino IDE).
• README.md: questo file.

Installazione

1. Clona questo repository:

   git clone https://github.com/ivotek/Ivotek_Robot.git

2. Copia la cartella nella directory delle librerie del tuo ambiente di sviluppo (es. libraries/ per Arduino).

3. Includi la libreria nel tuo progetto:

   #include "Ivotek_Robot.h"

4. Configura il file Config.h in base al tuo hardware (pin, motori, sensori, ecc.).

5. Compila ed esegui uno degli esempi nella cartella examples/.

Esempio base

#include <Ivotek_Robot.h>

Ivotek_Robot explorer;

void setup() {
  explorer.initialization("explorer");
}

void loop() {

  explorer.forwards(100, 100);

}

Gli esempi nella cartella examples/ mostrano casi reali di utilizzo: movimento, lettura sensori, comportamento condizionale, ecc.

Risorse utili

• Commenti all’interno del codice per comprendere il funzionamento delle funzioni.
• Esempi pratici nella cartella examples/.
• keywords.txt: supporto per evidenziazione sintassi in IDE compatibili.

Contribuire

I contributi sono benvenuti!

1. Effettua il fork del repository
2. Crea un branch per la tua modifica (feature/nome-funzionalità)
3. Fai una Pull Request descrivendo cosa hai modificato
4. Assicurati che il codice sia chiaro e commentato

Licenza

La libreria è di proprietà di Daniele Loddo e non può essere venduta o utilizzata per scopi di lucro se non dietro autorizzazione dello stesso proprietario.

Contatti

Per dubbi, suggerimenti o collaborazioni, contatta il team di Ivotek oppure apri una Issue su GitHub. ivotek@gmail.com