RigidBody Udon Railway

概要

RigidBodyUdonRailwayはUdonとRigidBodyを用いてVRCワールドに操作可能な鉄道を敷くことを目的に開発さた、エディタスクリプト、U#スクリプト及びPrefabが含まれています。

使用にはFBXExporterが必要となります。　https://docs.unity3d.com/ja/Packages/com.unity.formats.fbx@4.1/manual/index.html

ビルドプロセス

参照を同期する必要からビルドプロセスにて全レール、列車を配列登録しています。

他に連結器参照の自動設定や、走行用コンポーネントの設定値変更が今後増える可能性があります。

RailManager_onEditor

シーンルートにあるRailsManagerを探索します
全Rail_Scriptを収集し、レールリストにします。
- RailsManagerにレールリストを登録します。
- Rail_Scriptに対してレールリスト上のIndexを渡します。
全Rail_Scriptの子として、RailsManagerのパラメーターに基づきメッシュコライダーを生成します。（WheelCollider用）

TrainManager_onEditor

シーンルート上にあるtrainManager,RailsManagerを探索します
全Trainを収集し、レールリストにします。
- Trainにレールリストを登録します。
- Trainに対してレールリスト上のIndexを渡します。
- Trainに対してtrainManager,RailsManagerを渡します。

コンポーネント

レール関係

レールモデルを敷くために用意された編集用スクリプトと、VRC内で車両にレールデータを受け渡す物

- Editor

- railModelTiler

モデル敷設スクリプト。カーブや中途半端な長さのレールを敷設するために使用します。

設定値及び機能

設定値	概要
cinemachinePath	敷設先Path。これに沿ってモデル変形し、子オブジェクトを配置します
meshrendererObjectPrefab	敷設する元メッシュ。 Rootオブジェクトのメッシュが変形されます FBXモデルを用いる場合、Read/Writeにチェックを入れること。なお、敷設時、Rootオブジェクトの回転は無視されます。
modelLength	meshrendererObjectPrefabで設定したメッシュの長さ([m])。
TilingStart	敷設開始点
TilingEnd	敷設終点
isZinverted	MeshRendererObjectが-Zに伸びているか。 -Z方向に伸びている場合にチェックを入れないと始端終端がおかしくなります。
ignoreRoll	ロール無視。 CinemachinePathが捻られている時、それを無視してワールドXZ平面に垂直を保って敷設します。
ignorePitch	ピッチ無視。 CinemachinePathが捻られている時、それを無視してワールドXZ平面に並行を保って敷設します。位置変位は保たれるため、平行四辺形変形された形になります。
disbaleInstancedThreshold	インスタンス解除頂点変位閾値([m])。この設定値を越えて頂点が移動された場合、インスタンス解除され頂点をPathに沿って変形したモデルが設定されます。 ※インスタンス：元モデルメッシュを参照複製して用いる。生成メッシュが減り容量が軽くなる、GPUInstancingが効く等の恩恵あり）
saveFolder	セーブ先フォルダ。/で階層を表す
veticesTransformSteps	1ループで扱う頂点量エディタ拘束を避けるため、多ループに跨がらせています。上げることで高速化が見込めますが、敷設中頻繁にフリーズするようになります。
root	Cinemachine一括オフセット機能で用いる親オブジェクト
offset	レールモデル位置オフセット Cinemachine一括オフセット量

機能	概要
TilingRails	TilingStart->TilingEndの区間でレール生成を行います
TilingRailAll	cinemachinePathの始点から終点までの区間でレール生成を行います
Cancel	生成を強制停止します GameObject削除は行われず、生成途中の物が残りますが、Meshはセーブされていないためこの状態で保存しても消えてしまいます。
SelectFolder	フォルダ選択画面を開きます。新規フォルダ生成をこの先の画面で行うとUnityがフォルダを認識できず無限ループしてしまう不具合が報告されています。既存のフォルダを選択するようにしてください。
Offset	Cinemachine一括オフセットを行います。

- railModelLocator

モデル配置スクリプト

設定値及び機能

設定値	概要
cinemachinePath	敷設先Path。これに沿ってオブジェクトを配置します
objectPrefab	敷設するオブジェクト。プレハブ化必須。
modelLength	モデル配置間隔
TilingStart	配置始点
TilingEnd	配置終点
isZinverted	（このスクリプトではあまり意味の無いパラメーターです）
ignoreRoll	ロール無視。 CinemachinePathが捻られている時、それを無視してワールドXZ平面に垂直を保って設置します。
ignorePitch	ピッチ無視。 CinemachinePathが捻られている時、それを無視してワールドXZ平面に並行を保って設置します。

機能	概要
TilingRails	TilingStart->TilingEndの区間で配置を開始します
Cancel	配置を強制停止します。残ったオブジェクトはそのまま使用可能です。

- railModelTiler_Batcher

railModelTiler一括実行スクリプト。指定されたpath全体にレールを生成します。

設定値及び機能

設定値	概要
railModelTiler	バッチ処理を担当するrailModelTiler
batchingRoot	バッチ処理されるpathたちの親オブジェクト設定されていると子にあるpath全てに対し生成を行います。
batchingObject	バッチ対象のpath。batchingRootが設定されていると無視されます。

機能	概要
Batching	バッチ処理を開始します。
Cancel	バッチ処理をキャンセルします。その時点で動いている敷設処理はそのまま動き続けます。

- Runtime(VRC)

Rail_Script

レールスクリプト。始点と終点双方のレール参照を保持し、車両に次のレールを伝えます。

設定値/仕様

設定値	概要
cinemachinePath	レールとするcinemachinePath。Smooth/通常両方使えます。
moveableRail	移動するレールか。チェックされていると載っている列車は常に情報を更新します。
next	path終点側接続レール
prev	path始点側接続レール

Gizmoについて：

前後レールの設定がある場合、Gizmoは \/ (レール部分) \/ のような形になります。

前後レールの設定が無い場合、Gizmoは◯--◯ (レール部分) ◯/のような形になります。

設定したレール間が離れていると、巨大な球が描画されます。

- RailsManager

レール管理スクリプト。

ビルド時自動設定が行われます。

同期のために設置が必要です。シーンルート直下に配置してください。

またこのコンポーネントの設定に基づきレールに対してコライダーが生成されます。

設定値/仕様

設定値	概要
railColliderMaxLength	レールコライダーの最大長。これを越えているレールは収まる大きさに分割されます。
railFaceMaxDivide	レールメッシュコライダーの分割数（将来的なポリゴン数最適化が行われる可能性があります）
railFaceWidth	レールメッシュコライダーの幅
railColliderLayerName	レールコライダーのレイヤー名。未設定の場合はDefaultが使われます。

- RailroadCrossing

踏切スクリプト

JointSoundPlayerを検出し、範囲内に列車が進入/退出するとAnimatorのパラメーターを書き換えます。

設定値/仕様

設定値	概要
animators	設定先Animator。複数指定可能です。
paramName	書き換えるパラメーター(bool,in=true,out=false)

- PointLever_Setter

Animator連携式ポイントスクリプト

Animatorからのイベント発火で駆動し、レールの参照を書き換えて分岐切り替えを行います

設定値/仕様

設定値	概要
from1	分岐元レール changeTypeで指定した側のレールが切り替えになります
from2	分岐元レール(サブ)
changeType1	bool , next=true , prev=false
changeType2	bool , next=true , prev=false
to1	切り替え先レール(state=false)
to2	切り替え先レール(state=true)
state	分岐状態保存変数。この値は同期されます

仕様	概要
Animatorイベント	AnimatorとUdonが同じオブジェクトに付いている場合、AnimatorからSendCustomEventを呼ぶことが出来ます。引数としてStringを指定し、これでUdonのメソッドを呼べます。
ポイント転換	上記方法でSetRoute1,SetRoute2を呼ぶことで、全プレイヤーのインスタンスで転換されます。（同期はスクリプト側で取っています）

- TurnTable_Controller

Animator連携式転車台スクリプト

Animatorの"mortorTorque"[float]パラメーターを参照し、mortorTorqueの速度と正負でレール(正確にはGameObject)を旋回、前後レールの参照を自動設定します。

同じオブジェクトにVRCStationをアタッチする必要があります。

Interactで動作開始します。

設定値/仕様

設定値	概要
targetTable	旋回するオブジェクト
mine	旋回するレールのスクリプト
targets	転車台周囲にあるレール mineにむけ参照を持っている想定で組まれています。
animator	"mortorTorque"[float]パラメーターの参照先になるAnimator
syncedTableRotation	初期回転位置からの差分。同期に使用
Active	動作状態。同期に使用

車両関係

走行・連結用スクリプトと、独立した音源他アクセサリスクリプト

- Editor

- Runtime(VRC)

- Train

列車基本スクリプト

設定値及び仕様

設定値	概要
CenterOfMass	重心位置設定
CouplerF	+Z側連結器。オーナー同期に用います。
CouplerB	-Z側連結器
controllerAnimator	設定の入出力Animator。
connectionRecievers	連結関係の情報を受け取るUdon
SubObjects	オーナーを同一としたいObject
(API) Rigidbody_Speed_LocalZ	外部制御スクリプトで車速を利用する際に用いる長さ1配列。
connectedTrain_F	+Z側連結車両
connectedTrain_B	-Z側連結車両
BogieRail_F	+Z側台車が載っているレール
BogieRail_B	-Z側台車が載っているレール
Bogie_F	+Z側台車中心
BogieWheel_F	+Z側台車オブジェクト
Bogie_B	-Z側台車中心
BogieWheel_B	-Z側台車オブジェクト
InitsyncRecieveMode	初期化同期受信モード(True必須)

機能	概要
controllerAnimatorについて	必須パラメータと機能を示します。 inはTrainへの入力、outはTrainからの出力を表します
out)RigidBodySpeed	車両の速度です。+Z方向を正、単位は[m/s]/100です。(motionTimeでの扱いを想定しているため)
シーン上での連結	connectedTrain_F/Bに各方向の連結したい車両を設定する事で、ビルド時に各種参照が自動設定されます。Gizmoが追加されています。
----------	---------
連結器処理の仕様	連結が行われると、Train.csをアタッチしたオブジェクトのConfigurable Jointに自分の連結器位置と連結対象車両の連結器位置を用いて自動でAnchorの設定が行われ、またOwnerが移行されます。
----------	---------
BogieWheel、Bogie	BogieWheelオブジェクトは実行中常にBogieに最も近いレール上に合わせられます。この時車両をレール上に拘束するのはRigidBodyのJointを用いています。
----------	---------
Owner周りの仕様	Owner変更が行われると、前後の車両に直ちに伝播します。
----------	---------
同期について	同期は連結された前後1両の車両のみが行います。

- AbstractBrake

ブレーキ系のベースクラスです。

設定値及び仕様

設定値	概要
train	ブレーキを付けた車両です。Noneのままであればビルド時に親オブジェクトが自動設定されます。
straightBrakePressure	制御・動作用の直通管圧です。
UseLegacyPipeState	ブレーキ管の開閉をこのオブジェクトから制御するかどうか
BrakeOpenF/B	UseLegacyPipeState=trueの場合、ブレーキ管の開閉初期設定になります。実行中の開閉は BrakeConnectorValve で制御されています。
indicateAnimator	圧力出力先のAnimatorです。(BrakePressure[MPa])
indicateUdons	管開閉状態表示用のUdonです。

関数	概要
math_sqrt_2_q_Q_div_m	ブレーキ管の圧力計算に用いている関数です。２圧室の圧力を与え、戻り値に係数を掛けて使います。係数は$10^3 S/(L\sqrt{m})$、 S:断面積 L:体積 m:密度定数 = $11.5075252899[kg/m³*MPa]$
getStraightPressurePointer	直通管の疑似ポインタ(長さ1の配列)を返します。
setConnectedPressurePointer	接続している直通管を設定します。
ConnectionDebug	デバッグ用のStringを生成して返します。

開発者向け参考：オブジェクト参照図

---
title: Brake Object Diagram Before Connection
---
classDiagram
A_Train <-- A_Brake :train
A_Brake <-- A_Train :connectionRecievers
A_BPPressure <-- A_Brake : m_straightBrakePressure
A_Brake <-- F_BrakeValve : brakeModule
A_Brake <-- B_BrakeValve : brakeModule
null <-- F_BrakeValve:connectingPressurePointer
null <-- B_BrakeValve:connectingPressurePointer
namespace Train_A{
    class A_Train["A:Train"]{
        TrainID = 1
    }
    class A_Brake["A_Br:Brake"]{
    }
    class A_BPPressure["BPPressure_A:float[]"]{
    }
    class F_BrakeValve[":F_BrakeValve"]{
    }
    class B_BrakeValve[":B_BrakeValve"]{
    }
}

---
title: Brake Object Diagram After Connection
---
classDiagram
A_Train <-- A_Brake :train
A_Brake <-- A_Train :connectionRecievers
A_BPPressure <-- A_Brake : m_straightBrakePressure
B_BPPressure <-- F_BrakeValve:connectingPressurePointer
A_Brake <-- F_BrakeValve : brakeModule
A_Brake <-- B_BrakeValve : brakeModule

B_Train <-- B_Brake :train
B_Brake <-- B_Train :connectionRecievers
B_BPPressure <-- B_Brake : m_straightBrakePressure
null <-- B_BrakeValve:connectingPressurePointer

B_Train <-- A_Brake :ConnectedTrain[0]
namespace Train_A{
    class A_Train["A:Train"]{
        TrainID = 1
    }
    class A_Brake["A_Br:Brake"]{
    }
    class A_BPPressure["BPPressure_A:float[]"]{
    }
    class F_BrakeValve[":F_BrakeValve"]{
    }
    class B_BrakeValve[":B_BrakeValve"]{
    }
}
namespace Train_B{
    class B_Train["B:Train"]{
        TrainID = 2
    }
    class B_Brake["B_Br:Brake"]{
    }
    class B_BPPressure["BPPressure_B:float[]"]{
    }
}

---
title: Brake Object Diagram After Open Valve
---
classDiagram
A_Train <-- A_Brake :train
B_BPPressure <-- A_Brake : ConnectedBrakePressure_B
A_Brake <-- A_Train :connectionRecievers
A_BPPressure <-- A_Brake : m_straightBrakePressure
A_Brake <-- F_BrakeValve : brakeModule
A_Brake <-- B_BrakeValve : brakeModule

B_Train <-- B_Brake :train
B_Brake <-- B_Train :connectionRecievers
B_BPPressure <-- F_BrakeValve:connectingPressurePointer
B_BPPressure <-- B_Brake : m_straightBrakePressure

B_Train <-- A_Brake :ConnectedTrain[0]
namespace Train_A{
    class A_Train["A:Train"]{
        TrainID = 1
    }
    class A_Brake["A_Br:Brake"]{
    }
    class A_BPPressure["BPPressure_A:float[]"]{
    }
    class F_BrakeValve[":F_BrakeValve"]{
    }
    class B_BrakeValve[":B_BrakeValve"]{
    }
}
namespace Train_B{
    class B_Train["B:Train"]{
        TrainID = 2
    }
    class B_Brake["B_Br:Brake"]{
    }
    class B_BPPressure["BPPressure_B:float[]"]{
    }
}

- MortorAndWheel

力行・制動の剛体車軸スクリプト使用方法はプレハブ章のRB_Wheelを参照

設定値及び仕様

設定値	概要
WheelTreadSpeed	円周上の速度（粘着時WheelTreadSpeed=RigidBodySpeed）
index	WheelTreadSpeed[index]で速度書き込みを行う
MortorForce	回転力。円周上における力[N]。
BrakeForce	ブレーキ力。円周上における力[N]。
Friction	摩擦力。[0]=静止、[1]、動。
rb	親RigidBody（通常はTrain）
wheel	車軸となるRigidBody
brake	ブレーキシューとなるRigidBody
WheelPressure	車両から押し付けられる力(仮想。RigidBody経由のものではない)

- TrainManager

車両集中管理用スクリプト

ビルド時自動設定が行われるため、設置のみ必要です。シーンルート直下に配置してください。

設定値及び仕様

設定値	概要
Trains	シーン上に存在する全ての車両 SetByBuildScript
pathRes	CinemachinePathからの計算精度　下げると向上しますがその分若干重くなります。なお現在は接線から計算する処理を混ぜている為、0設定でもそこまで問題になりません。
railsManager	レール管理スクリプト SetByBuildScript 同期処理で参照します

- CouplerObj

連結スクリプト

設定値及び仕様

設定値	概要
TrainScript	自身を装備している車両本体のスクリプト
Knuckle_Closed	ナックル開閉状態
state	連結器状態 0=lock, 1=unlock, 2=open
CouplerAudioSource	音源再生に用いるAudioSource。
--Sound	対応イベント時にCouplerAudioSourceで再生されるAudioClip。
FrontOrBack	連結器方向。 +Z=Front
disconnectForce	連結器開放に必要な力
knuckleModel	[非推奨]ナックルのモデルオブジェクト。閉y=0,開y=90に回転されます。
knuckleKey	[非推奨]予約済みフィールド（未使用）
CouplerEventListners	下記したイベントを受けるUdon。

機能	概要
突放貨車向けの調整	disconnectForceを大きめにすることで、動き出し衝動で外れるのをある程度防止できます

イベント	概要
setKnuckleState	ナックルの状態変化で呼び出されるイベント
setKeyState	錠の状態変化で呼び出されるイベント
OnOpening	固定状態から解放状態に移行した際のイベント
OnOpened	解放状態から更に解放しようとした際に呼び出されるイベント
OnUnlocking	固定状態から錠控えに移行した際に呼び出されるイベント
OnKnuckleClosing	開放状態からナックルを閉じた際に呼び出されるイベント
OnCouplerCrashing	固定状態の連結器同士が接触した際に呼び出されるイベント
OnDecoupling	連結が解放された際に呼び出されるイベント
OnCoupling	連結された際に呼び出されるイベント

- BrakeConnectorValve

ブレーキ管開閉スクリプト

設定値及び仕様

Colliderを設定することで、Interactによる簡易な操作ボタンとしても使用することができます。

設定値	概要
brakeModule	パイプの開閉操作対象のブレーキ装置。Noneのままにした場合、取り付けた車両が持っている物に自動設定されます。
PipeName	パイプ名称。ブレーキ装置側で解釈され、AbstractBrakeは"BP"管を持っています。
F_B	前後設定。trueが前(F)です。親が連結器の場合、自動設定されます。
OpenState	開閉状態。

関数	概要
OpenBrakeValve	対象のブレーキ管を開きます
CloseBrakeValve	対象のブレーキ管を閉じます
(Interact)	対象のブレーキ管の開閉を切り替えます

- FlangeSoundPlayer

フランジ音を再生するスクリプト

設定値及び仕様

設定値	概要
trainBody	列車のRigidBody
wheelBody_transform	Trainで指定しているWheelオブジェクト
FlangeSound	フランジの音源
DotThreshould	フランジ音の再生を開始する押圧閾値
MagnitudeThreshould	フランジ音の再生を開始する速度閾値

機能	概要
仕様	Wheelの方向=レール方向と車両の移動方向の差から、内積を計算し、横方向の速度を計算します。単位はm/s
----------	DotThreshouldは横方向の閾値、MagnitudeThreshouldは前後方向の閾値。両方を超えているとフランジ音が再生されます。
----------	音量は横方向の速度に比例しますが、音量はDot-DotThreshouldになっています。

- ResyncSwitch

強制再同期用スクリプト

設定値及び仕様

設定値	概要

TrainManager|実際の同期処理を行う管理スクリプト

機能	概要
同期の流れ	Interact->TrainManager同期イベント発火 ->ローカル車両を強制同期待機モードへ,全車両オーナーへ同期データ送信リクエスト ->同期データ受信後補完無しで適用

Prefab

Train_Prefab

設定値及び仕様

内部図

    Train_Prefab
    ├── Train ----------------- [Train.u#] [RigidBody] [Configurable Joint(CouplerJoint)]*2
    │   ├── Rigidbody_Box ----- [NonTrigger Collider]
    │   ├── Bogie_Front ------- [Transform]
    │   ├── Bogie_Back -------- [Transform]
    │   ├── FCouplerObj ------- [CouplerObj.u#]
    │   └── BCouplerObj ------- [CouplerObj.u#]
    ├── BrakeModule ----------- [AbstractBrake.u#]
    ├── WheelF ---------------- [RigidBody] [Configurable Joint(BogieJoint)]
    └── WheelB ---------------- [RigidBody] [Configurable Joint(BogieJoint)]

参照図

    ()は実行時/ビルド時自動参照
    Train [Train.u#]
            ├── ([RigidBody])
            ├── Bogie_F : Bogie_Front ------------- [Transform]
            ├── Bogie_B : Bogie_Back -------------- [Transform]
            ├── CouplerF : FCouplerObj ------------ [CouplerObj.u#]
            ├── CouplerB : BCouplerObj ------------ [CouplerObj.u#]
            ├── BogieWheel_F : WheelF ------------- [RigidBody]
            ├── BogieWheel_B : WheelB ------------- [RigidBody]
            └── connectionRecievers
                ├── (BrakeModule - [BrakeModule.u#])
                ├── (FCouplerObj/BrakeConnectorValve - [BrakeConnectorValve.u#])
                └── (BCouplerObj/BrakeConnectorValve - [BrakeConnectorValve.u#])

    FCouplerObj,BCouplerObj
        [CouplerObj.u#]
            ├── (TrainScript:Train [Train.u#])
            └── (Train [Configurable Joint(CouplerJoint)])

    WheelF,WheelB [Configurable Joint(BogieJoint)]
                    └── Train [RigidBody]

使用方法

シーン上にレールを敷き、TrainManagerの付いたオブジェクトを用意しておく
Train_Prefabをシーン上に設置
1. Train下にモデルを挿入
2. シーンに敷いてあるレール上に移動
3. Trainの角度をレールに合わせる
- Train_Prefab自体を回転させると浮動小数点演算誤差の問題が出やすくなるので非推奨。
位置参照を合わせる
1. Bogie_Front/Backの位置をレール踏面・台車中心に移動
2. WheelF/Bの位置をBogie_Front/Backに合わせる
3. WheelF/Bの[Configurable Joint]のConnected AnchorをBogie_Front/BackのLocalPosition(Inspector上表示値)に合わせる。
シーン上オブジェクトを参照する
1. [Train.u#]のBogieRail_F/Bにそれぞれシーン上のレールを設定
2. アニメーション制御の場合はcontrollerAnimatorに任意のAnimatorを設定
3. 他車と連結する場合、Train[Train.u#]のconnectedTrain_F/Bに前後それぞれの連結したい車両を設定

RB_Wheel

設定値及び仕様

内部図

    RB_Wheel ------------------ [MortorAndWheel.u#]
    ├── Wheel ----------------- [RigidBody] [Sphere Collider] [Configurable Joint]
    └── WheelBrake ------------ [RigidBody] [Sphere Collider] [Configurable Joint]*2

参照図

    ()は実行時自動参照
    RB_Wheel [MortorAndWheel.u#]
            ├──(WheelTreadSpeed ----- [float[]])
            ├── rb : Train ---------- [RigidBody]
            ├── Wheel : Wheel ------- [RigidBody]
            └── Brake : WheelBrake -- [RigidBody]

    Wheel [RigidBody]
            └── Configurable Joint
                    └── ConnectedBody : Train -- [RigidBody]

    WheelBrake [RigidBody]
            ├── Configurable Joint
            │       └── ConnectedBody : Train -- [RigidBody]
            └── Configurable Joint
                    └── ConnectedBody : Train -- [RigidBody]

使用方法

Train_Prefabをシーン上に設置しておく
Wheel,WheelBrakeの各JointのConnectedBodyにtrainのRigidBodyを設定する
WheelPressureへ車体から掛かっているべき力を設定する。単位は[N]（Springは用いていない）
必要に応じて半径とBrake、Wheelの位置を調整する
必要に応じて力行・ブレーキ制御を行うUdonに設定を行う

API

数値類が配列になっているため、参照渡しを活用してオブジェクトを跨いだやり取りを高速に行うことができる。

Update内でMortorForce、BrakeForceの0番数値を用いて力行・停止制御を行う（実行順保障ナシ、パフォーマンス的にはシミュレーションの類はなるべくFixedUpdateを避けるべきなため）

WheelTreadSpeedはStart等で任意の長さの配列を持たせ、index指定することで一次元配列で管理が可能

Name		Name	Last commit message	Last commit date
.github/workflows		.github/workflows
Packages/com.frou01.rbur		Packages/com.frou01.rbur
Website		Website
.gitattributes		.gitattributes
Package.meta		Package.meta
my.variables		my.variables
readme.md		readme.md

Latest commit

History

Folders and files

Repository files navigation

RigidBody Udon Railway

概要

目次

ビルドプロセス

RailManager_onEditor

TrainManager_onEditor

コンポーネント

レール関係

- Editor

- railModelTiler

- railModelLocator

- railModelTiler_Batcher

- Runtime(VRC)

- RailsManager

- RailroadCrossing

- PointLever_Setter

- TurnTable_Controller

車両関係

- Editor

- Runtime(VRC)

- Train

- AbstractBrake

- MortorAndWheel

- TrainManager

- CouplerObj

- BrakeConnectorValve

- FlangeSoundPlayer

- ResyncSwitch

Prefab

Train_Prefab

内部図

参照図

使用方法

RB_Wheel

内部図

参照図

使用方法

API

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