增加怠速选项

[Ncerzzk]

由于当前四旋翼如果打开了运行时采零偏，需要等待400ms 采样结束才能推油门起飞，
用户不知道啥时候采样结束。

所以可以考虑搞个怠速配置，如果怠速功能打开，在采样结束的时候可以让电机怠速运行。