행렬 행과 열로 이뤄진 수의 집합 유니티의 Transform은 행렬로 이뤄져있다. 행렬으로 회전, 이동, 크기 조절을 한다. 이는 행렬의 곱셈으로 이뤄지는데, 이 곱셈은 내적이다. (선형대수학) 3차원을 다루기 위해선 4차원 행렬을 사용한다. (그래픽스는 Column Major) 1열은 x축, 2열은 y축, 3열은 z축, 4열은 이동을 나타낸다. 행렬식은 변환의 크기를 나타낸다.
